Cortex ATXmega

Detailní popis produktu

1. Aplikace

• Jádro základní desky systému DKE.
• Vývojový kit nebo vývojová desko pro čip ATXMEGA128.
• Jádro řízení mechatronických, kybernetických, robotických, automatizačních systémů.
• Jádro inteligentní domácnosti.
• Jádro zabezpečovacích systémů.
• Jádro inteligentních senzorových systémů.

CORTEX-X je dodáván v předprogramovaných variantách a úpravách dle konkrétních potřeb navrhovaného zařízení.

2. Technická specifikace

ATXMEGA128 nabízí množství užitečných vlastí:

• 128 Kbyte paměti flash,
• 2 Kbyte EEPROM,
• 8 Kbyte SRAM,
• rozhraní JTAG a PDI,
• DMA pro přímí přístup do paměti s moţností externí komunikace,
• osm kanálů Event System pro předávání události mezi periferiemi,
• osm 16-ti bitových časovačů,
• 16-ti bitový čítač reálného času s odděleným oscilátorem,
• modul kryptovacích mechanizmů AES a DES,
• dva osmikanálové analogově digitální převodníky s rozlišením 12 bitů,
• dva dvoukanálové digitálně analogové převodníky s rozlišením 12 bitů,
• interně i externě nastavitelné hodiny za pomocí PLL a předděliček,
• víceúrovňový systém pro obsluhu přerušení.

CORTEX-X:

• spojuje napájecí piny do jednoho páru,
• stabilizuje napájecí napětí filtračním kondenzátorem,
• má osazen filtr pro ADC napájení,
• nabízí 3 28 pinové svorkovnice s 78 programovatelnými I/O piny,
• 4 montážní otvory pro M2 šrouby

3. Popis modulu

3.1. Vstupně-výstupní porty

Vstupně-výstupní porty se liší podle provedení mikrokontroléru. U AVR ATXMEGA128 je devět portů po osmi pinech, jeden port se čtyřmi piny a jeden
s dvěma piny. Celkem tudíž 78 vstupně / výstupních pinů, 20 napájecích pinů, jeden pin pro PDI a jeden pin pro RESET. Tyto porty zajišťují komunikaci s okolím. Ke každému portu jsou přiřazeny 4 registry, které nám usnadňují práci s porty.

• DIR – Tento registr určuje směr toku dat pro jednotlivé piny portu. Je-li bit nastaven na log.1, bude pin konfigurován jako výstupní, kdyţ bude zapsána log.0, bude pin vstupní.
• DIRSET – Registr může být použit namísto registru DIR. Při čtení tohoto registru bude vrácena hodnota DIR.
• DIRCLR – registr lze použít k vynulování bitů. Zápisem budou smazány příslušné bity v DIR. Při čtení registru bude vrácena hodnota v DIR.
• DIRTGL – registr lze použít k nastavení bitů. Zápisem budou nastaveny příslušné bity v DIR. Při čtení bude vrácena hodnota v DIR.
• OUT – hodnota registru bude nastavena na pinech portu, když je port prostřednictvím registru DIR nastaven jako výstupní. K registru OUT přísluší virtuální registry OUTSET, OUTCLR, OUTTGL.
• IN – registr pro čtení dat z portu.
• INTCTRL – registr ovládá přerušení. Jsou využity bity 0 a 1 pro INT0. Bity 2 a 3 ovládají přerušení INT1
• INT0MASK – Bity registru jsou použity pro maskování, které piny budou použity jako zdroje přerušení INT0. Pro každý pin rozhoduje PINCTRL registr.
• INT1MASK – Bity registru jsou použity pro maskování, které piny budou použity jako zdroje přerušení INT1. Pro každý pin rozhoduje PINCTRL registr.
• PINnCTRL - Registr ovládá vlastnosti jednoho pinu v portu. Takže ke každému portu je přiřazeno osm těchto registrů:
  • Bit 7 – SRLEN: nastavením bitu omezíme rychlost přeběhu na pin n.
  • Bit 6 – INVEN: invertuje vstup a výstup dat na pin n.
  • Bit 5 : 3 – OPC: Output/pull konfigurace pinu n.
  • Bit 2 : 0 – ISC: Nastavuje vstup a konfiguraci pinu podle tabulky.
• Ke každému portu se rovněž váže alternativní funkce (analogově-digitální převod, přerušení, pulzně-šířkovou modulaci, čítač,...) Další informace jsou uvedeny v pramenu.

4. Softwarová specifikace

Základní, výrobcem instalovaná aplikace je AMMI.

Uživatel modulu může přeprogramovat jádro PAC-AT90 tedy nahradit AMMI firmware (FW) svojí aplikací.

Pro přehrání FW je nutné propojit počítač (PC) a CORTEX-X modul. Propojení se provede USB-A / PKE-CORE-USB kabelem. Na straně PC je USB-A protokol 2.0 a vyšší a na straně CORTEX-X je 28 pinový IDC konektor. Na straně PC musí být nainstalován software pro práci s Microchip AVR mikropočítačem ATXMEGA1281U (FLIP, DFU).