A4988 Ovladač krokových motorů

Detailní popis produktu

Klíčové vlastnosti   

1. Mikrokrokování: A4988 dokáže krokový motor mikrokrokovat, což umožňuje plynulejší a přesnější otáčení. Může generovat pozice 1/16, 1/8, 1/4 nebo plný krok.
2. Řízení směru: Ovladač má samostatné vstupy pro směrové (DIR) a krokové (STEP) signály.    
3. Rozlišení kroku: A4988 může generovat až 256 mikrokroků na jeden plný krok.    
4. Omezení proudu: Ovladač má vestavěné omezení proudu, které pomáhá chránit motor a snižovat šum.  
5. Měkký rozběh: Ovladač je vybaven funkcí měkkého rozběhu, která pomáhá snížit rozběhový proud při zapnutí motoru.     Režim spánku: A4988 má režim spánku, který lze použít ke snížení spotřeby energie, když se motor nepoužívá. Driver dodáváme v červené a zelené barvě. Barva neovlivňuje funkčnost.

Rozložení vývodů

A4988 má 16kolíkové pouzdro DIP s následujícími vývody:

• VCC (5V)
• GND (zem)
• DIR (směrový vstup)
• STEP (krokový vstup)
• MS1 (volba režimu mikrokroku 1)
• MS2 (volba režimu mikrokroku 2)
• EN (vstup pro povolení)
• SLEEP (vstup režimu spánku) 9-16: Vyhrazené piny

Specifikace

• Provozní napětí: 5V
• Jmenovitý proud: 2A na fázi (špička-špička)
• Frekvenční rozsah: 100 kHz až 200 kHz
• Krokové rozlišení: 1: Až 256 mikrokroků na celý krok
• Mikrokrokové režimy: 1/16, 1/8, 1/4 a plný krok

Aplikace

A4988 se běžně používá v různých aplikacích, včetně:

• Robotika
• CNC stroje
• Tiskárny
• Skenery
• Automatizační systémy
• Zdravotnické přístroje

Výhody a nevýhody

Výhody:

• Vysoká přesnost a flexibilita při řízení krokových motorů
• Vestavěné funkce omezení proudu a pozvolného rozběhu
• Nízká spotřeba energie v režimu spánku
• Kompatibilita s různými typy krokových motorů

Nevýhody:

• Omezený proud ve srovnání s jinými ovladači krokových motorů
• Vyžaduje externí kondenzátory pro filtraci a oddělování
• Může být citlivý na šum a elektromagnetické rušení